運(yùn)用逆向設(shè)計(jì)的原理，以保時捷汽車模型車身為研究對象，利用激光掃描獲得車身表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；用Geomagic Wrap(原Studio)軟件對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行體外孤點(diǎn)、噪聲點(diǎn)的去除以及點(diǎn)云拼接與對齊；然后用軟件進(jìn)行由點(diǎn)—線—面的曲面重構(gòu)過程，并對曲面進(jìn)行連續(xù)性和光順性分析，得到質(zhì)量良好的汽車車身CAD模型，完成了逆向工程在車身設(shè)計(jì)中的應(yīng)用初步研究。

逆向工程（又稱反求工程），是一種產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)再現(xiàn)過程，即對一項(xiàng)目標(biāo)產(chǎn)品進(jìn)行逆向分析及研究，從而演繹并得出該產(chǎn)品的處理流程、組織結(jié)構(gòu)、功能特性及技術(shù)規(guī)格等設(shè)計(jì)要素，以制作出功能相近，但又不完全一樣的產(chǎn)品。逆向工程的應(yīng)用范圍遍及大多數(shù)行業(yè)，從汽車、航空航天、藝術(shù)與科學(xué)到醫(yī)療等。目前國內(nèi)外有關(guān)逆向工程的研究方向主要集中在幾何外形的逆向，即重建產(chǎn)品實(shí)物的CAD模型，稱為“實(shí)物逆向工程”。逆向工程系統(tǒng)主要包括3個方面：實(shí)物幾何外形的數(shù)字化、CAD模型建立、產(chǎn)品的制造。

現(xiàn)代車身設(shè)計(jì)采用的都是傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，然而，汽車外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，曲面很多，要用一般的機(jī)械圖紙把它完全表達(dá)出來需要大量的人力物力，相當(dāng)浪費(fèi)時間。不過，在逆向工程設(shè)計(jì)方法引進(jìn)到汽車車身設(shè)計(jì)時，它改變了以前的設(shè)計(jì)理念，縮短了設(shè)計(jì)開發(fā)周期，獲得高質(zhì)量的車身結(jié)構(gòu)。逆向工程的研究日益引人注目，在數(shù)據(jù)處理、曲面擬合、幾何特征識別和坐標(biāo)測量機(jī)的研究上已經(jīng)取得了很大的成就。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，整個過程仍然不能完全保證曲面的光順性。

針對這些特點(diǎn)，本文研究的關(guān)鍵有：1）曲面數(shù)據(jù)的獲取以及后續(xù)的數(shù)據(jù)處理等；2）車身曲面的重構(gòu)技術(shù)及質(zhì)量檢測等。

1. 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集與處理

1.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集

    點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集，如圖1所示。

圖1 測量設(shè)備

    為了獲得質(zhì)量較好的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，首先進(jìn)行一些前期處理，如確定模型參考位置、表面噴涂顯像溶劑及軟件的校核等。汽車模型由前、后、上、左、右側(cè)面組成，由于不能一次性測量，因此要分別測量各個表面，對于側(cè)面，只需要測量一側(cè)就行，因?yàn)槠囀亲笥覍ΨQ的產(chǎn)品，可以利用軟件鏡像。圖2、圖3為采集的未處理的車身點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

圖2 車身側(cè)面和頂部的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

圖3 車身前部和尾部的點(diǎn)云數(shù)據(jù)

1.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理

    在測量點(diǎn)云的時候，難免會有一些外界因素影響點(diǎn)云質(zhì)量，如設(shè)備的震動、溫度、濕度等，而且點(diǎn)云不能一次性測量，需要分為幾步，最后把幾部分拼接起來，這就要求在進(jìn)行模型建立之前對點(diǎn)云進(jìn)行處理。主要分為以下幾步：體外孤點(diǎn)、噪聲點(diǎn)的去除、點(diǎn)云拼接與對齊。利用Geomagic Wrap(原Studio)軟件進(jìn)行處理，處理拼接后的整車點(diǎn)云如圖4所示。

圖4 拼接后的整車

2. 車身模型曲面重構(gòu)

    在逆向工程中，曲面重構(gòu)有2種方法：一是直接由點(diǎn)云生成面；二是遵循由點(diǎn)—線—面的過程。第1種方法要求點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量足夠好，這樣生成的曲面質(zhì)量才會滿足要求，它遵循點(diǎn)—多邊形—曲面幾個階段，運(yùn)用的是Geomagic Wrap(原Studio)軟件；第2種方法是傳統(tǒng)的方法，可以處理各種點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到的曲面精度也很高。本文主要采用的是第2種方法。數(shù)據(jù)處理主要有以下3個過程：點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、曲線處理、曲面處理。由于在Geomagic Wrap(原Studio)中已經(jīng)對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理，可以直接進(jìn)行后面2個步驟。

2.1 點(diǎn)云直接生成曲面

    所謂的直接生成曲面是指不需要構(gòu)線，對點(diǎn)云進(jìn)行處理就可以生成曲面。直接生成的NURBS曲面可以直接導(dǎo)入到CAD系統(tǒng)中進(jìn)行下一步的處理，可以輸出很多種格式，如IGES、STEP等。圖5為生成的NURBS曲面。

圖5 NURBS曲面

2.2 由點(diǎn)、線、面的重構(gòu)過程

    點(diǎn)—線—面過程主要是利用3D曲線、3點(diǎn)圓弧構(gòu)建曲線，然后利用掃掠、橋接、倒圓角等命令對曲面進(jìn)行處理。

    1）創(chuàng)建車身曲線。由于車身是對稱模型，因此創(chuàng)建曲線之前需要截取一部分點(diǎn)云，最后通過鏡像得到整車模型。創(chuàng)建曲線是在已有的點(diǎn)云基礎(chǔ)上截取部分點(diǎn)云，然后由截取的點(diǎn)云生成曲線，最后調(diào)整曲線的控制點(diǎn)來控制精度，讓其和點(diǎn)云的誤差最小。生成的曲線要盡可能簡單，能夠反映曲面的大致形狀，這樣才能保證重構(gòu)后的曲面有足夠的光順性，同時誤差也較小。圖6為截取的車身側(cè)面點(diǎn)云和由截取點(diǎn)云構(gòu)成的線。

圖6 截取的點(diǎn)云和構(gòu)成的線

    2）創(chuàng)建車身曲面。創(chuàng)建曲面通常光滑和精確是不能同時兼顧的，只能居其中或者擇其一。為了控制誤差，通常利用調(diào)節(jié)控制點(diǎn)來控制曲面與原始點(diǎn)云的距離，這種方法通常是手動調(diào)節(jié)，因此也是存在一定誤差，但是也基本可以滿足工業(yè)要求。圖7為車身側(cè)面控制點(diǎn)模型，圖8為重構(gòu)的車身側(cè)面曲面與原始點(diǎn)云之間的誤差。

圖7 車身側(cè)面控制點(diǎn)

圖8 車身側(cè)面與原始點(diǎn)云誤差

   由圖8可以看出：車身側(cè)面原始點(diǎn)云（藍(lán)色區(qū)域）和重構(gòu)的曲面（紅色區(qū)域）分布比較均勻，這樣就可以大致確保曲面與點(diǎn)云的誤差了。如果出現(xiàn)大面積紅色或者藍(lán)色區(qū)域，則說明重構(gòu)的曲面與原始點(diǎn)云誤差較大，不能滿足需求。這種方法是通過調(diào)節(jié)控制點(diǎn)來控制誤差，本文車身逆向設(shè)計(jì)主要是利用這種方法。圖9為通過這種方法重構(gòu)的引擎蓋和車身頂部曲面。

圖9 引擎蓋和車身頂部

2.3 各個曲面間的處理

    各部分曲面創(chuàng)建好了之后，需要對曲面進(jìn)行倒圓角、修剪、橋接、縫合等操作，以得到連續(xù)性的曲面。倒圓角是一種基本的曲面間處理方式，圓角過渡不僅避免了應(yīng)力集中，提高了強(qiáng)度，而且直接影響產(chǎn)品的美觀程度。圖10為車尾曲面間倒圓角前后效果圖。

圖10 車尾曲面倒圓角前后效果

圖11 整車車身模型

3 車身曲面質(zhì)量評估

3.1 曲面連續(xù)性分析

    對于車身而言，連續(xù)性就是指曲面間曲率均勻過渡、無壞點(diǎn)。曲面的連續(xù)性大致包括以下4個方面：位置連續(xù)（G0）、切線連續(xù)（G1）、曲率連續(xù)（G2）、曲率相切連續(xù)（G3）。一般情況下，只要滿足切線連續(xù)就可以，基本可以滿足工業(yè)上需求。在汽車行業(yè)有一個名詞：A面。所謂A面就是指必須滿足相鄰曲面間間隙在0.005mm以下，切率改變在0.16°以下，曲率改變在0.005°以下的曲面。一般通過曲率梳可以判斷曲面的連續(xù)性，曲率梳相鄰曲率針長度和方向反應(yīng)曲面的曲率值和曲率方向。檢查U、V方向的曲率梳得到車尾和車頭的分析結(jié)果，如圖12所示。

圖12 車尾和車頭處連續(xù)性分析結(jié)果

    圖12中顯示車尾和車頭處多個曲面間連續(xù)性較好。

3.2 曲面光順性分析

   曲面光順性分析準(zhǔn)則是光順分析的依據(jù)。曲面光順準(zhǔn)則為：曲面的U、V等參數(shù)線分別平行于U、V方向2組等距離的平面與曲面相交得到的交線，通過檢查曲面上的相交線來判斷曲面的光順性，對于生產(chǎn)的曲面光順性分析主要有檢查U、V方向的曲率梳、高亮反射線等檢測方法。

   高亮線分析方法可以直觀地檢查曲面的光順性，通過觀察線條的均勻度來判斷曲面的光順性，越均勻曲面光順性越好。它是由1組平行光源投影到曲面上得到的1簇高光線。圖13、圖14為車身幾個主要大面的光順性檢查結(jié)果。

圖13 車頭引擎蓋和車身側(cè)面反射線分布圖

圖14 車頂和車身后圍板反射線分布圖

    可以看出：反射線分布比較均勻，曲面的光順性基本滿足要求。所以該逆向設(shè)計(jì)總體符合設(shè)計(jì)要求。

4. 結(jié)論

    本文基于逆向工程技術(shù)對汽車車身進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)研究，主要研究成果如下：1）利用Geomagic Wrap(原Studio)軟件對用3D測量儀測取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理，獲得拼接后的整車車身點(diǎn)云數(shù)據(jù)；再利用軟件進(jìn)行了由點(diǎn)—線—面的曲面重構(gòu)，獲得整車車身曲面模型；2）對重構(gòu)的整車車身曲面模型進(jìn)行連續(xù)性、光順性分析，最終得到符合設(shè)計(jì)要求的車身CAD模型，該模型可為后續(xù)的有限元分析優(yōu)化設(shè)計(jì)以及多體動力學(xué)等分析提供基礎(chǔ)。

    從目前來看，逆向工程這項(xiàng)技術(shù)依然存在一些發(fā)展瓶頸，從而減緩了逆向工程的發(fā)展。但是相比正向設(shè)計(jì)，逆向設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)很明顯，能給企業(yè)帶來巨大的效益，所以具有廣闊的發(fā)展前景。

來源：e-works網(wǎng)站