意大利研究人員設計并制造了一種由3D打印結構組成的人造氣動肌肉，其可根據(jù)需要伸展和收縮。據(jù)《科學·機器人》雜志報告，這是一種在單一打印過程中制造、由18種不同GRACE（能夠收縮和拉長的執(zhí)行器）組成的氣動手。

人造肌肉的創(chuàng)造是機器人領域追求的目標之一，因為在自然界，肌肉組織具有復雜的特征，從快速而有力的收縮，到形狀上微小而精確的變化都可靈活控制，還能進行高度靈活的運動。單個肌肉纖維只能實現(xiàn)收縮，盡管如此，但正是它們在復雜肌肉結構中的特定排列才能實現(xiàn)彎曲、扭轉和對抗運動等關節(jié)變形。

△意大利研究人員展示了執(zhí)行器的多功能性，這是一個由18種不同GRACE組成的氣動手，采用單一打印工藝制造。圖片來源：意大利理工學院

研究小組此次從單個氣動執(zhí)行器開始嘗試進行突破。每個執(zhí)行器都可通過其幾何形狀簡單地擴展、延伸和收縮，類似于帶有褶皺的主軸，包括一個可使用不同材料和不同尺寸進行3D打印和制造的獨立單元。各種GRACE打印并組裝成復雜的架構，以提供所需的運動類型。

研究人員稱，這些GRACE可制成不同的尺寸，可改變它們在變形和強度方面的性能，還能用各種材料和技術制造它們，甚至內(nèi)置到要制造的結構中。

研究人員利用商用3D打印機經(jīng)一次打印過程制造出了氣動手，并展示了GRACE的特性。打印氣動手所用的材料是一種軟樹脂，包含18個不同大小和形狀的GRACE，因此只需十分之幾帕的壓力，就可彎曲手指、扭轉手掌和旋轉手腕。氣動手重約100克，大小與人手相當。

全新的設計使氣動手可支撐超過其自身1000倍的重量，具體取決于制造它們的材料。事實上，產(chǎn)生的力和所需的壓力可通過使用不同剛度的材料、修改構成這些執(zhí)行器的膜的厚度來增加或減少，同時保持相同的收縮和伸展性能。

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