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金屬3D打印-增材制造設(shè)計(jì)指南(上)

粉末床熔融金屬3D打印技術(shù)為構(gòu)建具有自由形狀和復(fù)雜特征的零件提供了極大的自由度,可直接根據(jù)CAD數(shù)據(jù)制造成品,無(wú)需使用成本高昂的加工工具。若以傳統(tǒng)方式來(lái)制造這些設(shè)計(jì)復(fù)雜的零件,則顯得非常不切實(shí)際,甚至根本不可能完成。增材制造技術(shù)制造的零件往往更輕、更高效且能夠更好地發(fā)揮工作性能。


然而,這并不是說(shuō)這種靈活性能夠讓我們隨心所欲地設(shè)計(jì)任何想要的形狀,至少在成本的約束下,我們也不可能做到這一點(diǎn)。


在這方面,金屬3D打印專(zhuān)家英國(guó)雷尼紹總結(jié)了一系列的增材制造設(shè)計(jì)指南,今日魔猴網(wǎng)為大家分為上下兩篇文章為大家詳細(xì)介紹金屬3D打印設(shè)計(jì)指南。


與任何制造工藝一樣,增材制造技術(shù)也有自己的優(yōu)勢(shì)和局限性。例如,對(duì)于采用激光粉末床熔融技術(shù)制作的零件,如果設(shè)計(jì)有懸伸部分 ,?也就是具有要在未熔粉末的頂部進(jìn)行熔融加工的位置 ?則可能需要設(shè)計(jì)一次性支撐才能順利完成加工。這些支撐會(huì)增加加工時(shí)間,消耗更多材料,而且還需要額外的后處理來(lái)進(jìn)行移除。


功能經(jīng)過(guò)優(yōu)化的零件:



圖片中零件功能雖經(jīng)優(yōu)化但并不是為用于增材制造 (AM) 而設(shè)計(jì)的零件可能需要大量支撐,導(dǎo)致它們的制造效率偏低。

因此,如果我們打算采用增材制造技術(shù)生產(chǎn)性能優(yōu)異的零件,同時(shí)又要兼顧經(jīng)濟(jì)和實(shí)用性,那么增材制造設(shè)計(jì) (DfAM) 就變得尤為重要。


下面魔猴網(wǎng)為大家開(kāi)始介紹能夠提高增材制造加工的成功率及生產(chǎn)效率的諸多關(guān)鍵因素,并解釋了設(shè)計(jì)師在開(kāi)發(fā)高效的生產(chǎn)零件時(shí)應(yīng)遵循的一些重要指導(dǎo)原則。

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因素1:殘留應(yīng)力


殘留應(yīng)力是快速加熱和冷卻的必然產(chǎn)物,這是激光粉末床熔化工藝的固有特性。每一個(gè)新的加工層都是通過(guò)如下方式構(gòu)建的:在粉末床上移動(dòng)聚焦激光,熔化粉末頂層并將其與下方的一個(gè)加工層熔合。熱熔池中的熱量會(huì)傳遞至下方的固體金屬,這樣熔融的金屬就會(huì)冷卻并凝固。這一過(guò)程非常迅速,大約只有幾微秒。


新的金屬層在下層金屬的上表面凝固和冷卻時(shí)會(huì)出現(xiàn)收縮現(xiàn)象,但由于受到下方固體結(jié)構(gòu)的限制,其收縮會(huì)導(dǎo)致層與層之間形成剪切力。



激光在固體基體的頂部熔融金屬形成新的焊道(左)。激光沿著掃描矢量移動(dòng)并熔融粉末,隨后通過(guò)將熱量傳遞至下方的固體金屬,熔融后的粉末開(kāi)始冷卻。凝固后,冷卻金屬收縮,該金屬層與下一層之間就會(huì)形成剪切力(右)。

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殘留應(yīng)力具有破壞性。當(dāng)我們?cè)谝粋€(gè)加工層頂部增加另一個(gè)加工層時(shí),應(yīng)力隨之形成并累積,這可能導(dǎo)致零件變形,其邊緣卷起,之后可能會(huì)脫離支撐:



在比較極端的情況下,應(yīng)力可能會(huì)超出零件的強(qiáng)度,造成組件破壞性開(kāi)裂或加工托盤(pán)變形:



這些效應(yīng)在具有較大橫截面的零件中最為明顯,因?yàn)榇祟?lèi)零件往往具有較長(zhǎng)的焊道,而且剪切力作用的距離更長(zhǎng)。

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盡可能減小殘留應(yīng)力

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解決這一問(wèn)題的手段之一是改變我們的掃描策略,選擇一個(gè)最適合零件幾何形狀的方法。當(dāng)我們用激光軌跡填充零件中心時(shí),通常會(huì)來(lái)回移動(dòng)激光,這一過(guò)程稱(chēng)之為“掃描”。我們所選擇的模式會(huì)影響掃描矢量的長(zhǎng)度,因此也會(huì)影響可能在零件上積累的應(yīng)力水平。采用縮短掃描矢量的策略,則會(huì)相應(yīng)減少產(chǎn)生的殘留應(yīng)力:

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1、迂回掃描模式

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完成每層掃描后旋轉(zhuǎn)67°

加工效率較高

殘留應(yīng)力逐漸增加

適合小、薄特征


2、條紋掃描模式


殘留應(yīng)力均勻分布

適合大型零件

加工效率高于棋盤(pán)掃描模式


3、棋盤(pán)掃描模式

每層分為若干個(gè)5×5 mm的島狀區(qū)域

完成每層掃描后將整體模式和每個(gè)島狀區(qū)域旋轉(zhuǎn)67°

殘留應(yīng)力均勻分布

適合大型零件



:掃描策略與適合它們的不同零件類(lèi)型。兩種最常見(jiàn)的掃描策略分別是用于薄壁零件的“迂回”掃描(也稱(chēng)為光柵掃描),及用于具有較厚截面的零件的“條紋”掃描?!捌灞P(pán)”或“島狀”掃描策略也同樣有效。條紋和棋盤(pán)掃描可縮短各掃描線的長(zhǎng)度,減少殘留應(yīng)力的累積。


我們也可以在從一個(gè)加工層移至下一個(gè)加工層時(shí)旋轉(zhuǎn)掃描矢量的方向,這樣一來(lái),應(yīng)力就不會(huì)全部在同一平面上集中。每層之間通常旋轉(zhuǎn)67度,以確保在加工完許多層后掃描方向才會(huì)完全重復(fù)。

加熱加工托盤(pán)也是用于減少殘留應(yīng)力的一種方法,而序后熱處理也可減少累積的應(yīng)力。

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“ 殘留應(yīng)力設(shè)計(jì)建議”:


盡可能通過(guò)設(shè)計(jì)消除殘留應(yīng)力

避免大面積不間斷熔化

注意橫截面的變化

混合加工將較厚的底板整合到增材制造零件中

在應(yīng)力可能較高的位置使用較厚的加工托盤(pán)

選擇一種合適的掃描策略


在任何疊層制造工藝中,加工方向始終限定在Z軸 — 即垂直于加工托盤(pán)。請(qǐng)注意,加工方向并非始終都是通用方向。應(yīng)當(dāng)選擇合適的方向,以便使用最少的支撐材料或不使用支撐材料來(lái)生產(chǎn)最穩(wěn)定的加工件。

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懸伸部分和熔融過(guò)程

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在粉末床加工工藝中,由于形狀是一層層構(gòu)建起來(lái)的,因此層與層之間的關(guān)聯(lián)方式非常重要。當(dāng)每一層熔化時(shí),它需要下面的一層來(lái)提供物理支撐和散熱路徑。

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當(dāng)激光熔化粉末層時(shí),如果粉末層下方為固體金屬,則熱量會(huì)從熔池傳遞至下方結(jié)構(gòu),這會(huì)再次熔化部分固體金屬并形成牢固的焊接。隨著激光源移開(kāi),熔池也將快速凝固,因?yàn)闊崃恳驯挥行鬟f出去。

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如果零件具有懸伸部分,那么熔池下方區(qū)域至少有一部分會(huì)是未熔粉末。這些粉末的導(dǎo)熱性遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于固體金屬,因此來(lái)自熔池的熱量會(huì)保留更長(zhǎng)時(shí)間,導(dǎo)致周?chē)喾勰Y(jié)。結(jié)果可能是,多余材料附著在懸伸區(qū)域的底面,這意味著懸伸結(jié)構(gòu)可能呈現(xiàn)出畸形和粗糙的表面。



圖:在固體金屬上方熔化粉末能夠快速冷卻(左)。當(dāng)粉末熔化過(guò)程發(fā)生在懸伸區(qū)域時(shí),由于其下方是未熔粉末,因此需要更長(zhǎng)時(shí)間冷卻,而多余的材料可能會(huì)附著在零件的底面。

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擺放方向選擇

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一般來(lái)說(shuō),與加工托盤(pán)形成的角度小于45度的懸伸結(jié)構(gòu)需要支撐。

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懸伸表面被稱(chēng)為下表層。它們通常會(huì)呈現(xiàn)出比垂直壁面和朝上表面更粗糙的表面。這種效果是熔池冷卻速度減慢導(dǎo)致懸伸結(jié)構(gòu)下方的粉末局部燒結(jié)所致。

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通常能夠在多個(gè)方向上完成一個(gè)零件的加工。我們應(yīng)選擇可實(shí)現(xiàn)最理想的零件自身支撐的擺放方向,以便盡可能降低加工成本并減少后期處理工作。



圖:一個(gè)零件通??裳囟鄠€(gè)方向完成加工,擺放方向的選擇將大大影響支撐材料用量以及所需的后處理工作量。從左起:

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- 大懸臂,需要大量的支撐材料(顯示為藍(lán)色)

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- 修改設(shè)計(jì),添加額外的錐形以減少支撐,結(jié)果可導(dǎo)致零件質(zhì)量增加,可能需要后處理加工 / 線切割加工

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- 傾斜45度 — 除了一個(gè)局部最低點(diǎn)外,大部分采用零件自身支撐(詳情請(qǐng)參見(jiàn)下文)。下表層和上表層將呈現(xiàn)出不同的表面粗糙度

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- 倒置,底面采用短支撐 — 加工時(shí)間縮短,但后期需要對(duì)支撐面進(jìn)行精加工

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緊密附著在粉末床上,留出適合電火花 (EDM) 移除的毛坯余量 — 殘留應(yīng)力可能是個(gè)問(wèn)題

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- 與前一種方式相似,但附著區(qū)域較少,減少了應(yīng)力累積 — 從制造角度來(lái)看,這可能是最高效的設(shè)計(jì)

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- 最后一種方法(未顯示)是將零件平放在托盤(pán)上。這可以降低加工高度,但也會(huì)限制可在加工托盤(pán)上擺放的零件數(shù)量,并且容易形成更大的殘留應(yīng)力。

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最好是在零件設(shè)計(jì)過(guò)程的前期便使用加工文件處理軟件評(píng)估各個(gè)擺放方向,以確定最有效的方式。一旦做好決定,便可以在此基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。

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局部最低點(diǎn)


局部最低點(diǎn)是零件上未與下方粉末熔融層連接的任何區(qū)域。這些區(qū)域在加工過(guò)程中需要添加支撐來(lái)固定。如果在下方?jīng)]有支撐結(jié)構(gòu)的情況下開(kāi)始加工,當(dāng)刮刀處理下一層時(shí)可能會(huì)造成第一個(gè)加工層發(fā)生位移,導(dǎo)致加工失敗。



局部最低點(diǎn)可能會(huì)非常明顯,如上例所示。它們也可能出現(xiàn)在與零件邊緣相交的橫孔和斜孔的頂部(如下例所示)。



因素2:特征擺放方向


如前所述,下表層的表面光潔度一般較差。如果我們要生產(chǎn)具有最佳精度的細(xì)節(jié)特征,那么最好將這些特征定位在零件的頂面,也就是上表層。嵌入下表層的細(xì)節(jié)特征很有可能會(huì)損失精度。

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另一個(gè)要考慮的問(wèn)題是零件相對(duì)于加粉刮刀的擺放方向。當(dāng)添加一層新的粉末時(shí),刮刀會(huì)在粉末床上鋪開(kāi)粉末,粉末逐漸被刮刀擠壓以形成新的密集層。當(dāng)材料被擠壓時(shí)會(huì)在粉末床上形成壓力波。該壓力波會(huì)與朝向刮刀方向傾斜的零件表面相互作用,向下擠壓粉末并向上擠壓零件的前邊緣。這可能會(huì)使零件鉤到刮刀上,導(dǎo)致加工失敗。請(qǐng)注意,柔性刮刀可以降低這種影響。



:加粉刮刀和零件斜邊的相互作用


支撐和斜邊的擺放應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離刮刀方向。通過(guò)旋轉(zhuǎn)零件,壓力波現(xiàn)在能夠以傾斜的角度沖擊零件,因此降低了零件變形的可能性。


如果無(wú)法通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整位置,或零件是旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的,則可能需要添加支撐,而受影響的加工面可能需要進(jìn)行后期處理。


“ 擺放設(shè)計(jì)建議”

- 設(shè)計(jì)用于增材制造的零件的加工擺放方向應(yīng)明顯

- 設(shè)計(jì)師應(yīng)盡量創(chuàng)建自身支撐設(shè)計(jì)

- 加工成功是首要考量

- 殘留應(yīng)力和表面光潔度也是受擺放方向影響的重要因素

- 擺放方向可影響加工時(shí)間和成本

- 具有復(fù)雜幾何形狀的零件可能不太容易擺放 — 通常需要在表面質(zhì)量、細(xì)節(jié)、加工時(shí)間/成本和支撐結(jié)構(gòu)之間權(quán)衡取舍

- 設(shè)計(jì)師必須評(píng)估沖突因素以確定擺放方向

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